Книга состоит из двух частей В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений В первой главе этой части описываются методы, использующие необходимые условия эксвбсмчтремума функционала Во второй главе рассматриваются численные методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования Вторая часть (главы III и IV) посвящена собственно вопросам синтеза систем управления объектами, подверженнымивнжгю действию внешних возмущений разного типа Сначала подробно обсуждается математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы синтеза, основанные на эвристических соображениях Затем излагаются строгие методы теории линейного синтеза В заключение обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления Автор Никита Моисеев.